Почему Осман Гази убил своего дядю Дюндара?

В сериале «Основание Осман» («Kurulus Osman») нам показывают борьбу между Османом и его дядей Дюндаром. А ведь она была и в реальной истории Османской империи. После смерти Эртугрула. И борьба эта закончилась очень печально...