Пенской А. В. - Аналитическая геометрия - Переход к новому базису

0:00:10 1. Переход к новому базису. Переход к о/н базису. 0:23:37 2. Ортогональные матрицы 0:30:45 3. Матрицы перехода. Специальная линейная группа. Группа SO(2). 0:55:31 4. Группа SO(3). Углы Эйлера. Линия узлов