Замена полуоси. Открутите гайки, выньте полуось.

Да чё там менять? Я с тестем (отцом, братом, дядей {нужное подчеркнуть}) в деревне без инструментов один раз так делал... Ну что сказать? Повезло. А бывает и вот так.