Катамаран из lego technic 42105 + buwizz 3.0 - тестовый заплыв

Всем привет. Продолжаю работы по катамарану на базе двух наборов 42105. Решил в этот раз, выбрать новое место для заплыва. Заплыв в целом вышел удачным, кроме того, что не работало рулевое управление. Сбивается логика работы бувиза с серво мотором - уже не в первый раз такое. Следующий руль будет без серв) Но даже с таким управлением, удалось снять несколько приличных планов :)