Аудио Q5 дергается при ускорении

Аудио Q5, дергалась при ускорении, другие специалисты до нас, пытаясь устранить недуг, и перепрошили мотор и кат вырезали 😱, а проблема кроется в мелочах, это неправильные свечи 😏