Оптимальное и надежное управление, на примере упрощенной версии робота Handle от Boston Dynamics

Земной поклон, котаны. Во втором семестре первого курса магистратуры KyR FEL ČVUT мы занимались оптимальным и надежным управлением. Критерий оптимальности сводится к следующему: допустим, вы отправляете робота в ларек за водичкой. Глупый неоптимальный робот потратит все денежные средства на элитную воду торговой марки Evian, а оптимальный робот зачерпнет баклажку болотной воды, а деньги спустит на тусовки с женороботами и аудио-увеселительные вещества. [Ссылки] - Страница курса Optimal and robust control