Closing the Reality Gap in Sim2Real

Зачастую большинство RL-алгоритмов обучается в специально созданной для них виртуальной среде. Однако, при таком подходе возникают немалые сложности при попытке использования этих же самых агентов в реальном мире. Данная проблема носит название The Reality Gap. В ходе семинара будет небольшое введение в рассматриваемую область, а также проведен обзор некоторых ключевых работ в данной тематике. Помимо этого будет затронута тема создания беспилотной системы, способной ездить в реальном мире, но обученной цел