Как переворачивают жд вагоны чтобы высыпать груз

Вы когда нибудь видели как переворачивают железнодорожные вагоны чтобы высыпать из них уголь? на видео, к сожалению, показан уже финишный этап, но представление о самом процессе получить можно. Снимали коллеги при проведении оценки рисков падения с высоты на одном из подразделений ржд, спасибо им за видео.