Принцип работы роторного двигателя на примере двигателя от Mazda RX-8

Роторные двигатели серийно устанавливали на свои автомобили только два автопроизводителя в мире: это мазда на своей серии RX (до сих пор собираются и устанавливаются) и, как бы то смешно не звучало, ВАЗ на Самары. =)