Чем отличается УСН 6% и УСН 15%

Что выбрать и что выгоднее для ИП/ООО УСН 6% или УСН 15%? Какие преимущества у режима УСН с объектом «доходы» УСН 6% В чем плюсы и минусы режима УСН с объектом «доходы минус расходы» УСН 15%?