Что такое нафс?

У каждого человека есть эго, его внутренняя сущность. В исламе она именуется нафсом. Борьба с ним - одна из главных целей мусульманина на пути к довольству Всевышнего. Именно нафс служит одним из оружий в руках шайтана, который стремится сбить человека с истинного пути и вынуждает его совершать грехи. Какие виды нафса существуют?