Ракетная турель с камерой своими руками

В этом выпуске я расскажу как я делал самую сложную самоделку на канале - радиоуправляемую ракетную турель своими руками, турель оснащена FPV камерой, которая передаёт видео “от первого лица“ на пульт управления. Турель собрана на Arduino и модулях беспроводной связи. Проект основан на дистанционном пиропульте из предыдущего выпуска, от пульта взята база, которая распределяет ток по запалам. Турель получилась очень крутая, но вот ракеты подвели: бикфордов шнур проплавляет корпус ракеты, он деформируется и ракета в 50% случаев застревает в пусковом гнезде, и взрывается прямо в турели. А так, получилось очень здорово, мне было очень интересно работать над этим проектом, хоть это и заняло буквально пару-тройку вечеров. Ссылки на всё необходимое для этой самоделки находятся ниже, схемы и прошивки лежат на github. ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●&