Уроки робототехники. Управление mp3 плеером и светодиодами от приложения через bluetooth

Выложил одно из последних, вспомогательных к курсу видео. Управление mp3 плеером и светодиодами от приложения через bluetooth. Задействованы 2 uart (rx-tx) канала. Ардуино может использовать только 1 такой канал. Решение в том, чтобы был активен блютуз, но когда на него приходит сигнал, он передаёт команду на Ардуино. Сам канал связи перестаёт быть активным, а активным стаёт канал связи mp3 модуля и Ардуинки. После передачи сигнала, канал связи mp3 модуля и Ардуинки стаёт неактивным. Управление опять возвращаем к блютуз модулю.