Карапетян А. В. - Теоретическая механика. Часть 2 - Обобщённые координаты

0:00:09 1. Общие слова о курсе 0:01:46 2. Обобщённые координаты. Локальные координаты. Примеры 0:16:25 3. Виртуальное перемещение. Обобщённые скорости 0:22:08 4. Обобщённые силы. Пример 0:28:47 5. Кинетическая энергия в переменных Лагранжа и её свойства 0:39:34 6. Принцип Даламбера-Лагранжа в обобщённых координатах 0:48:46 7. Уравнения Лагранжа 2-го рода и их основные свойства. Пример: плоская задача Кеплера