Регулировани оборотов печки ШИМом

Схема, плата - Один ньюанс, регулировка происходит по МИНУСУ!!! Собирал разные ШИМы на базе 555 таймера. Для активной нагрузке работают отлично, а вот при работе на индуктивность, то есть на коллекторный электродвигатель, проявлялись некоторые сюрпризы... Если сделать упор на тепловой режим, то нужно было значительно снижать рабочую частоту ШИМа. Транзистор был обсалютно ХОЛОДНЫЙ, но от СЕРИНАД издаваемых моторчиком в машине находиться было невозможно! Ну а если делать упор на тишину в салоне, то ШИМ разогревался очень сильно и нужно было ставить хорошие радиаторы на транзисторы и диоды шотки... Чего то среднего у меня так и не получилось... Ну или был ещё вариант: поставить для управления МОСФЕТОМ хороший драйвер! Последний вариант слишком простой, а мы не ищем лёгких путей... Шутка. Хотелось бюджетного варианта... Думаю что получилось, только размеры немного выросли готового регулятора. Зато с радиаторами температурный режим просто замечательный!!! В смысле не греется и мож