Урок 12. Точное движение робота прямо - Электронный конструктор Мультиплексик
Купить набор -
В предыдущем уроке мы познакомились с двумя генераторами, которые способны изменять длительность своих импульсов. Благодаря этому мы научились регулировать яркость свечения светодиодов. Но что, если вместо светодиодов подключить моторы? Давайте попробуем.
Как и в предыдущем уроке подключаем к генераторам потенциометры. К выходам генераторов подключим моторы. Посмотрите, нам нужно соединить вот эти два штырька, расположенные рядом. Это можно сделать как обычно при помощи провода. Однако, чтобы сэкономить место и не загромождать плату, можно воспользоваться джампером. Это вот такой маленький элемент, который ведёт себя в точности как провод. Устанавливаем его на колодку и всё: мы соединили эти два штырька, тем самым подключив генератор к мотору.
Включаем питание и пробуем покрутить ручку потенциометра. Видим, что скорость мотора меняется, а значит, при помощи импульсов с генератора можно не только менять яркость свечения светодиодов, но и регулировать скорость вращения моторов.
Вот теперь вы можете поставить робота на ровную поверхность и настроить скорости колёс так, чтобы машинка ехала идеально прямо.
В качестве дополнительного эксперимента попробуйте подключить конденсатор к одному из генераторов. Вы уже прекрасно помните, что конденсатор уменьшает скорость генерации умпульсов. Из-за этого мы теперь можем заметить, что колесо вращается не плавно, а рывками, хотя его скорость мы по-прежнему можем изменять при помощи потенциометра. При отключении конденсатора скорость мотора не изменится, просто движение двигателя станет плавным, т.к. частота генератора увеличилась.
В следующем уроке мы ещё на шаг приблизимся к тому, чтобы заставить машинку двигаться по линии, а для этого нам понадобится изучить ещё один элемент на её плате и поэкспериментировать с ним.
1 view
603
144
3 weeks ago 00:18:46 1
Как играть: СЕРГЕЙ ТРОФИМ - МОСКОВСКАЯ ПЕСНЯ аккорды (Полный Разбор Песни)
3 weeks ago 00:53:11 1
Афганская война / Почему СССР ввёл войска в Афганистан / Уроки истории / МИНАЕВ
3 weeks ago 00:03:27 1
DIY: Rose organza / Роза из органзы (цветы из ткани)
3 weeks ago 00:39:52 1
В муках и на кресте / Субботняя Школа с Заокским университетом
3 weeks ago 01:28:02 1
Оксана Мороз: это цивилизационный слом. Как мы пришли к культуре отмены?
3 weeks ago 00:42:52 1
Забрали НОВЫЙ Shacman -Тягач. Отправляю Жену на ЗАРАБОТКИ в Рейс
3 weeks ago 09:00:40 1
Полный курс по ОСОЗНАННЫМ СНАМ с нуля до профи [72 лекции]
3 weeks ago 02:08:18 1
Мастер-класс по сакральному методу “12 волшебных квадратов“
3 weeks ago 02:22:29 1
Все уже решено. Просветлённый индиго о будущем Земли — Александр Меньшиков
3 weeks ago 00:57:05 1
Управитель 11 дома во всех домах гороскопа. Слава, успех и источники доходов.
3 weeks ago 00:13:52 1
Бантики Из Бархата 5 СПОСОБОВ
3 weeks ago 00:53:30 1
Предлагаем вашему вниманию выпуск «БесогонТВ» «Врать нельзя, а что можно?».
3 weeks ago 01:39:58 1
Матрица СКРЫВАЕТ эту ИНФОРМАЦИЮ ОТ ЛЮДЕЙ!
3 weeks ago 01:28:11 1
Почему одни получают все, а другим достаются крохи? Откровения чемпиона мира Александра Федорова
3 weeks ago 03:08:45 1
Сентябрь. Механика с Нуля. Занятие 8 | Физика ЕГЭ 2025 | Влад Перетрухин - Global_EE
3 weeks ago 00:47:47 1
Смута / Борис Годунов /День народного единства и воцарение Романовых / Уроки истории / МИНАЕВ
3 weeks ago 00:00:57 1
ГЛАВНЫЕ ОГОРОДНИКИ ПО ДАТЕ РОЖДЕНИЯ #цифроваяпсихология #психология #нумерология #рекомендации
3 weeks ago 00:15:25 1
Отключили свет и тепло в доме, что делать? Выживание в городе
3 weeks ago 00:35:55 4
Анастасия Уколова о карьере актрисы, материнстве и сериале «Комбинация» для вМесте
3 weeks ago 00:33:05 1
Типографика. Как оформить абзац текста. Пошаговый урок.
3 weeks ago 00:28:25 1
Типографика. Виды гарнитур (шрифтов). Детальный разбор.
3 weeks ago 00:13:02 1
Лучший бесплатный сервис по удалению фона с фотографий | дизайн инфографики для WB и OZON
3 weeks ago 01:17:03 1
Марафон «Декретницы» #1. Как восполнить ресурсы? Как избавиться от чувства вины?