Мотоблок Нева сам пашет сидераты ( шины Ф-122 , а диски на 16 от автомобиля Нива )

В каких случаях горчицу вспахать осенью, а в каких - оставить до весны как есть? Что дополнительно даёт вспашка горчицы осенью? Мотоблок...