Робот, следующий по линии, на платформе Ардуино. Arduino Uno Line Following Robot

Робот, следующий по линии, на платформе Ардуино. Arduino Uno Line Following Robot. Используется алгоритм пропорционально интегрального управления. Составные части робота: 1. Пластиковая платформа с 2-мя установленными мотор-редукторами, 2-мя колесами и 1 шаровой опорой. 2. Контроллер Arduino UNO. Плата контроллера имеет 14 цифровых каналов ввода/вывода, разъемы подключения батарей питания и разъем USB для соединения контроллера кабелем с компьютером при программировании контроллера. Распределение каналов