ПРАКТИКА #2. ТММ. Структурный анализ шарнирного четырёхзвенника.

На примере шарнирного четырехзвенника проведен структурный анализ механизма ( изучение строения механизма). Задачей структурного анализа является: 1. Определение числа звеньев; 2. Определить число кинематических пар; 3. Определение степени подвижности механизма W; 4. Выделить группу Ассура и найти для нее степень подвижности механизма W; 5. Структурная формула.