ЛЕКЦИЯ #9. ТММ. ПЛАН СКОРОСТЕЙ.

Здравствуйте! Тема занятия: « Построение плана скоростей характерных точек для шарнирного четырехзвенника» Для построения необходимо сделать расчет: найти скорость точки В( Vв); скорость точки С( Vc) имеет два векторных уравнения: Vc=Vв Vвс, Vc=Vд Vсд. (1) найдем масштабный коэффициент Мv; скорость Vсв; скорость Vcd, угловую скорость Wcв и Wcd; Решаем графически первое векторное уравнение (1), для этого, на чертеже выбираем произвольно полюс (Р) плана скоростей . От полюса Р откладываем произвольной длины отрезок РВ перпендикулярному звену АВ ( учитывая при этом направление угловой скорости w) ,примем этот отрезок РВ= 50 мм . Через точку В проводим линию перпендикулярную звену ВС ( это и есть относительная скорость Vcв.) , направление его не известно, но известна линия ее действия. Далее, решая второе векторное уравнение (1) от полюса проводим линию перпендикулярную звену ВС ( т.к. направление скорости Vсd неизвестно, но известна линия ее действия