Проверка Приводов (ШРУСов) на переднем приводе

Машина на АКП. Потому симулируем нагрузку - жмем педаль тормоза и газа одновременно = ) Вывешена правая сторона: хруст при вывернутых колесах биение. Вывешена левая сторона: хруст при вывернутых колесах, в положении “прямо“ - исчезает, но легкий хруст появляется при повышении нагрузки. Пыльники целые. Вывод - правый привод кривой, внешний ШРУС неисправен. Левый привод норм, но оба ШРУСа неисправны. Лечение - проще всего оба привода поменять целиком = )