Карапетян А. В. - Теоретическая механика. Часть 2 - Неголономные системы

0:00:09 1. Уравнения движения неголономных систем в переменных Лагранжа с неопределёнными множителями 0:19:41 2. Уравнения движения неголономных систем, не содержащие неопределённых множителей. (Идея и её реализация для систем Чаплыгина) 0:52:14 3. Конёк Чаплыгина на горизонтальной плоскости