Arduino Robot

Едет на свет. Где-нить через месяц будет объезд препятствий и блютус управление с мобилки. Сама платформа: Плата ардуино, дополненная драйверами для моторов: Ультразвуковой сонар(мерит расстояние до препятствий): Сервомотор(крутящаяся сверху хрень): Фоторезистор (меняет сопротивление в зависимости от падающего света) Самые обычные резисторы(резистор нужно подсоединить последовательно с фоторезистором, чтобы меря падение сопротивление на фоторезисторе определять ее сопротивление и тем самым мерить освещенность): Очень удобные провода ж-ж и м-м: Макетная плата, для удобного соединения проводов: