приводная платформа из лего ev3 31313

на официальном сайте lego Education есть инструкция по сборке приводной платформы из лего ev3 45544, но нету инструкции по сборке из лего ev3 31313, по этому я сделал приводную платформу из лего ev3 31313 и сделал для нее инструкцию.