ПИД регулятор для Arduino и ESP8266

Построчный разбор кода ПИД регулятора для Arduino и ESP8266 в среде FlProg. Рекомендую к просмотру: Цифровой ПИД регулятор для ПЛК. Подробный разбор Графики работы ПИД регуляторов с аналоговым, трехпозиционным и ШИМ выходом Тема на форуме FlProg