Можно ли ради ближних идти на грех?

Можно ли ради ближних идти на грех? Как понимать «Нет больше той любви, как если кто положит душу свою за друзей своих» (Иоан.15:13) ? Как понимать слова «Кто любит отца или мать более, нежели Меня, не достоин Меня; и кто любит сына или дочь более, нежели Меня, не достоин Меня» (Матф.10:37) ? / .