Секция «Подводные аппараты и роботы, приборная элегантная база»

1 Специфика учета макрофауны на видеоданных БНПА «ВИДЕОМОДУЛЬ» // Залота М.К., Анисимов И.М., Фетисова В.В., Удалов А.А., Чикина М.В. 2 Многофункциональная беспилотная платформа для выполнения гидрографических и поисковых работ // Дунчевская С.В., Видихин С.В., Большаков Е.Н., Дьяконов М.В. 3 О подходе к организации гидроакустической сети для навигационного и информационного обеспечения подводных работ // Ромашко А.С. 4 Разработка интерфейса технологического пульта управления АНПА // Гамазов Н.И. 5 Интерактивная модификация универсальных складных конструкций цилиндрических приемных гидроакустических антенн для любых носителей и требуемых технических характеристик // Булычев А.С. 6 Измерение объектов на поверхности дна по данным видеоизображений с лазерной масштабной линейкой // Анисимов И.М., Муравья В.О., Лесин А.В. 7 Программная обработка видео данных БНПА «ВИДЕОМОДУЛЬ» для повышения эффективности исследований состава и плотности макробентоса // Лесин А.В., Залота М.К., Залота А.К. 8 Прототип ТНПА с модульной функциональностью и возможности его дальнейшего развития // Кондрашов А.А., Пака В.Т., Кантаков Г.А., Подуфалов А.П., Ландер М.Р. 9 Телеуправляемый подводный аппарат «ГНОМ» (ТНПА «ГНОМ», модель «СуперГНОМ ПРО») // Розман Б.Я., Елкин А.В. 10 Линейка телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов «ГНОМ» (МОДЕЛИ ГНОМ СТАНДАРТ, СУПЕР ГНОМ) // Розман Б.Я., Елкин А.В. 11 Универсальный метод решения обратной задачи кинематики для манипуляционных роботов последовательной структуры // Данилов А.В. 12 Сравнение метода «конечного поворота и смещения» с другими методами решения обратной задачи кинематики для манипуляционных роботов последовательной структуры // Данилов А.В. 13 Обход сингулярных конфигураций в решении обратной задачи кинематики методом «конечного поворота и смещения» для манипуляционных роботов // Данилов А.В. 14 Программно-аппаратный комплекс для настройки и испытания решения обратной задачи кинематики методом «конечного поворота и смещения» // Данилов А.В. 15 Перспективы роботизации процесса добычи железомарганцевых конкреций // Жданов П.Н., Вельтищев В.В.