Иродов. Решение задачи

Иродов И.Е. Задачи по общей физике. Решение задачи . “На наклонную плоскость, составляющую угол альфа с горизонтом, поместили два бруска 1 и 2. Массы брусков m1 и m2, коэффициент трения между плоскостью и этими брусками k1 и k2, k1 больше k2. Найти: а) силу взаимодействия между брусками при движении; б) угол альфа, при котором скольжения не будет.“