Настройка ПИД регуляора по виду переходного процесса, моя пошаговая методика

Методики настройки, которые не работают Настройка ПИ, ПИД-регулятора по графику переходного процесса Настройка ПИ, ПИД-регулятора. Подбор параметров (мой метод)